Glossaire de quelques termes utilisés en Analyse Vibratoire
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Accélération |
Grandeur
vibratoire qui représente la variation de la vitesse vibratoire ou
vélocité.
Unité courantes: ms/2 ou le "g" avec g=9.81 m/s2
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Acyclisme |
Exprime les
irrégularités d'un cycle de rotation sur un arbre tournant. Variation
instantanée de la vitesse de rotation pendant un tour.
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Anti repliement |
Filtre
analogique positionné avant le CAN (convertisseur Analogique Numérique)
destiné à couper les hautes fréquences supérieurs à la moitié de la
fréquence d'échantillonnage et a supprimer l'effet des raies de
"repliement" dans le calcul du
spectre.
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Amortissement |
Propriété d'un
système à consommer de l'énergie par dissipation. L'amortissement a pour
effet de réduire l'amplitude de la vibration si l'excitation correspond
à un mode de structure. Coefficient
d'amortissement visqueux (C): : Facteur qui définit une force
proportionnelle à la vitesse vibratoire, et qui s'oppose à la force qui
donne naissance au mouvement.
Coefficient d'amortissement critique (Cc): Valeur du
coefficient d'amortissement visqueux pour laquelle le système soumis à
une impulsion ne présente plus d'oscillations libres.
Facteur d'amortissement: α = C / Cc
Pour un facteur d'amortissement faible, on peut
estimer que l'amplification de la vibration sur une fréquence de
résonance est égale à : Q # Cc / 2*C
Amortissement structural: amortissement dû aux
propriété intrinsèques de la matière. Sa valeur peut varier avec la
température, la fréquence et l'amplitude de la vibration.
Amortissement de Coulomb : amortissement dû aux
frottements de surfaces en contact. Non linéaire, il est difficile à
paramétrer.
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Amortisseur |
Système destiné
à apporter de l'amortissement à une structure ou a un ensemble
mécanique.
Elément qui vient s'ajouter à un système "masse / ressort" pour apporter
de l'amortissement.
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Asynchrone |
Machine
asynchrone : Moteur ou génératrice dont l'arbre tournant présente un
glissement par rapport au champ magnétique tournant.
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Balourd |
La vibration de
balourd est une vibration qui résulte de la force centrifuge liée à la
mise en rotation d'un corps dont le centre de gravité (CDG) n'est pas
situé dur l'axe de rotation. Balourd statique :
Le centre de gravité du rotor n'est pas sur l'axe de rotation mais l'axe
principal d'inertie reste parallèle à l'axe de rotation.
Balourd dynamique : Le centre de gravité du rotor est
sur l'axe de rotation, mais l'axe principal d'inertie n'est pas
parallèle à l'axe de rotation.
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Blackmann |
Fenêtre de
pondération utilisée dans le calcul du spectre (FFT). |
Bode |
Henri Wade Bode
(1905-1982):
Représentation d'une grandeur complexe sous forme de 2 courbes:
- courbe 1: Amplitude fonction de la fréquence.
- courbe 2: Phase fonction de la fréquence.

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Bruit |
Signal n'ayant
aucune fréquence prédominante. Le spectre est continu sans raie
particulière. Bruit blanc : bruit dont le
spectre est parfaitement plat.
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Campbell |
William Wallace
Campbell (1862-1938).
Le diagramme de Campbell est la représentation de la fréquence de
résonance d'un arbre en rotation, en fonction de sa vitesse de sa
rotation. En effet celle-ci varie en fonction des effets inertiels de
l'arbre.
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Cavitation |
La cavitation
correspond à l'apparition de bulles de gaz et de vapeur dans un liquide
soumis à une baisse de pression si celle-ci est inférieure à la pression
de vapeur saturante. Lorsque la pression augmente de nouveau, les
bulles de gaz implosent pour disparaître.
On note alors 2 phénomènes:
1 - L'apparition des bulles perturbe le comportement mécanique de la
pompe.
2 - L'implosion de ces mêmes bulles engendre localement des pressions et
températures très élevées qui peuvent être à l'origine d'arrachements de
matière au niveau des parois. Cette phase engendre également un bruit
audible très caractéristique.
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Cepstre |
Le cepstre est
une fonction mathématique qui consiste à réaliser une transformée de
Fourier sur le logarithme du spectre. L'intérêt, sur un
spectre
contenant beaucoup de raies, est de noter les périodicités éventuelles
sur les fréquences des ces raies qui peuvent traduire soit des
harmoniques, soit des bandes latérales.
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Cohérence |
Facteur entre 0
et 1 qui représente la stabilité de phase entre 2 signaux de même
fréquence.
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Cooley Tukey |
James Cooley
(1926-2001) & John Tukey (1915-2000)
Algorithme pour le calcul informatique de la transformée de
Fourier dans
le cas où le nombre de de valeurs est une puissance de 2. Cette fonction
est appelée FFT (Fast Fourier Transform).
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Décibel (dB) |
Facteur entre 2
grandeurs exprimé en échelle logarithmiques:
R (dB) = 10* Log (X1/X2)
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Découplage |
Mise en place de
plots élastiques sous une machine afin de réduire les forces transmises
par la machine ou inversement par la dalle.
Le principe du découplage est d'utiliser les propriétés dynamiques d'un
système "masse-ressort" qui fait qu'au-delà de la fréquence de
résonance, l'ensemble tend à être
isolé de son environnement.
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Démodulation |
Séparation de la
fonction modulante et de la porteuse d'un signal
modulé. |
Dirac |
Paul Dirac
(1902-1984):
Fonction mathématique pour décrire une Impulsion de durée nulle. Le
spectre d'un Dirac est plat, sans fréquence particulière, et s'étend à
l'infini.
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Distorsion |
Déformation du
signal par rapport au signal d'origine. Souvent causée par des
phénomènes de saturation ou de mauvaise bande passante d'un système.
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DSP |
Densité
Spectrale de Puissance:
Valeur égale au carré du module de la Transformée de Fourier, divisée
par la résolution spectrale ΔF. Elle représente la répartition de la
puissance d'un signal suivant les fréquences.
Elle sert à caractériser les signaux aléatoires (bruit) dont l'amplitude
d'un simple spectre varie en fonction des caractéristique du spectre (ΔF).
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DDL |
Degrés de
liberté.
Exprime les conditions limites d'un système mécanique (3 translations et
3 rotations).
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Echantillonnage |
Numérisation
d'un signal analogique sous forme de valeurs instantanées prises à des
intervalles réguliers (fréquence d'échantillonnage).
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Efficace |
Valeur qui
représente l'amplitude l'énergie du signal:
Xeff =

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Enveloppe |
ou
Démodulation
d'amplitude ou HFRT (High Frequency Resonance Technique).
Traitement du signal qui consiste à mesurer la composante modulante d'un
signal modulé en amplitude. Cette opération est très utilisé pour
mesurer la cadence de chocs dus à des défauts de roulements ou de
denture.
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Facteur de Crête |
Facteur égal au
rapport entre la valeur crête et la valeur efficace.
Fc = Xc / Xeff
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Fenêtre |
Fenêtre de
pondération : utilisée dans le calcul du
spectre (FFT).
Consiste à multiplier le bloc temporel sur lequel va être fait le calcul
du spectre afin de réduire les effets de troncature aux 2 extrémités du
bloc.
On peut utiliser plusieurs types fenêtre en fonction du type de signal
analysé et des performances désirées au niveau du spectre:
* Rectangulaire
* Hanning
* Flat Top
* Hamming
* Blackmann
* exponentielle
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FFT |
pour "Fast
Fourier Transform":
Algorithme pour le calcul informatique de la transformée de
Fourier.
Plusieurs algorithmes sont actuellement utilisé:
* Cooley - Tukey (le plus utilisé)
* Good - Thomas
* Winograd
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Flat Top |
Fenêtre de
pondération utilisée dans le calcul du spectre (FFT). |
Fonction de
transfert |
Calcul
mathématique entre 2 signaux (1 et 2). En analyse vibratoire, sert à
mesurer:
Module : rapport entre les amplitudes des 2 signaux
Phase : phase entre les 2 signaux
Très utilisée en analyse des structures, analyse modale et pour
l'équilibrage.
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Fondamentale |
1ère raie d'un
ensemble de raies harmoniques. Les autres sont
appelées Harmonique 1, Harmonique 2, Harmonique 3, etc...
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Force centrifuge |
Force liée à la
rotation d'une masse autour d'un axe de rotation. La force est radiale à
l'axe et tend à éloigner la masse de son axe de rotation. La valeur de
cette force est:
F = M *
ω2 * R
F: Force en Newton (N)
M: Masse en Kilos (kg)
ω: pulsation = 2 * ∏ * Freq
R: Rayon en Mètre (m)
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Foucault |
Léon Foucault
(1818-1868):
Courant induit dans un matériau par un champ magnétique.
Phénomène utilisé par les capteurs inductifs sans contact pour la mesure
des vibration des arbres dans les paliers lisses.
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Fouettement |
(ou Whip)
Phénomène de vibration d'un arbre sur palier lisse.
La fréquence de fouettement d'huile correspond à la 1ère fréquence de
résonance de l'arbre et apparait lorsque la vitesse de rotation approche
de 2 fois cette fréquence de résonance. La fréquence de cette vibration
reste accrochée à cette fréquence même si la vitesse de rotation
augmente au delà.
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Fourier |
Joseph Fourier
(1768-1830) - Transformée de Fourier.
Opération mathématique qui consiste à décomposer un signal quelconque en
une somme de signaux trigonométriques. Les amplitudes et phases de ces
signaux forment le spectre du signal original.
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Fréquence |
Inverse de
période temporelle d'un signal: F = 1 / T
F : en Hertz (Hz)
T : en seconde (s)
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Fréquence propre |
Voir
Résonance |
Fretting |
Corrosion,
usure, oxydation par contact lorsque les 2 pièces sont soumises à des
oscillation de très faible amplitude avec un glissement partiel du
contact.
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FRF |
Anglais:
Frequency Response Function
Fonction de transfert (Module & Phase)
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Gap |
anglais :
composante continue d'un signal alternatif non centré sur zéro. Utilisé
pour un capteur inductif (capteur à courant de Foucault).
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Hanning |
Fenêtre de
pondération utilisée dans le calcul du
spectre (FFT). |
Hamming |
Fenêtre de
pondération utilisée dans le calcul du
spectre (FFT). |
Harmonique |
Dans un
spectre,
représente les raies dont les fréquences sont les multiples d'une raie
dite fondamentale.
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Hertz |
Heinrich Hertz
(1857-1894):
Unité pour exprimer la fréquence d'un signal périodique.
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HFRT |
anglais: High
Frequency Resonance Technique.
Utilisation des résonances de la structure comme amplificateur dans une
opération de démodulation d'amplitude pour mesurer la composante
modulante d'un signal modulé en amplitude. Cette opération est très
utilisé pour mesurer la cadence de chocs dus à des défauts de roulements
ou de denture.
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Hilbert |
David Hilbert
(1862-1943):
Opération mathématique qui permet de calculer les modulation de
d'amplitude et de fréquence d'un signal.
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ICP® |
anglais :
Integrated Circuit Piezoelectric.
Marque déposée par PCB. Désigne un type d'électronique IEPE
pour le fonctionnement des accéléromètres piézoélectriques.
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IEPE |
anglais:
Integrated Electronics Piezo Electric
Type de circuit dans les accéléromètres piézoélectriques à électronique intégrée qui
transforme la haute impédance de l'élément piézoélectrique en basse
impédance afin de pouvoir être transmis sur des grandes distances.
L'alimentation du capteur se fait avec un courant constant régulé de
l'ordre du mA. Le régulateur retourne une tension proportionnelle à
l'accélération.Autre appellations
propriétaires: ICP®, Isotron®, Deltatron®, Piezotron®
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Inductif |
Capteur
inductif: capteur de déplacement sans contact utilisant la propriété des
courants de Foucault. Le capteur vise la cible
dont la surface doit être magnétique.
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Isolation |
Mise en place de
plots élastiques sous une machine afin de réduire les forces transmises
par la machine ou inversement par la dalle.
Le principe de l'isolation est d'utiliser les propriétés dynamiques d'un
système "masse-ressort" qui fait qu'au-delà de la fréquence de
résonance, l'ensemble tend à être isolé de son environnement. |
Keyphasor® |
marque déposée
par Bentley Nevada.
Voir top tour
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Kurtosis |
Moment
statistique d'ordre 4. Ce paramètre caractérise l'aspect pointu de la
distribution statistique. Il est très utilisé en analyse vibratoire pour
quantifier l'aspect "impulsionnel" de la vibration (mesures de chocs).
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Linéaire |
Se dit d'un
système quand la sortie est proportionnelle à l'entrée. La forme du
signal n'est donc pas modifiée.
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Lissajous |
Jules Lissajous
(1822-1880):
La courbe de Lissajous est la trajectoire d'un point dont les
composantes rectangulaires ont un mouvement sinusoïdal.
Utilisé pour la représentation de l'orbites décrite par un arbre
tournant dans un palier lisse.
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Mode |
Désigne le
phénomène de résonance d'une structure. |
Modulation |
Modulation
d'amplitude: variation de l'amplitude d'un signal sinusoïdal (porteuse).
Modulation de fréquence: variation de la fréquence d'un signal
sinusoïdal (porteuse).
Modulation de phase: variation de la phase d'un signal sinusoïdal
(porteuse).
Modulation
d'amplitude
Modulation
de fréquence
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Niveau global |
Amplitude
"totale" du signal mesuré dans une bande passante précisée.
Pour l'amplitude efficace, le niveau global de plusieurs vibrations est
la somme quadratique des amplitudes de chaque vibrations:
Xeff = 1/T *
Ö
[ST0
X2
(t) . dt]
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Nyquist |
Harry Nyquist
(1889-1976):
Le théorème de Nyquist-Shannon énonce que la fréquence
d'échantillonnage
d'un signal doit être égale ou supérieure au double de la fréquence
maximale contenue dans ce signal, afin de convertir ce signal d'une
forme continue à une forme discrète (discontinue dans le temps). Ce
théorème est à la base de la conversion analogique-numérique des
signaux.Courbe de Nyquist: Représentation d'une
fonction complexe sous forme d'une seule courbe "Réel / Imaginaire" ou
"Module / Phase".

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Octave |
Ecart de
fréquence de rapport 2. |
ODS |
Anglais:
Operating Deflection Shape
Visualisation de la déformée d'uns structure. Peut se faire dans les
domaines en fonctionnement temporel, en fonctionnement pour une
fréquence, pour un mode après analyse modale avec excitation de la
structure.
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Ondelettes |
Fonction
mathématique utilisée pour avoir une représentation fréquentielle d'un
signal avec une résolution variable. Peut être définie comme une
fonction de Fourier dont la fenêtre d'acquisition est glissante.
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Orbite |
Mouvement radial
d'un arbre dans un palier lisse. |
Peigne de raies |
Spectre
constitué de grand nombre de raies qui sont toutes écartées d'une même
valeur les unes des autres. Traduit soit un ensemble de raies
harmoniques, soit un ensemble de bandes
latérales autour d'une raies particulière.
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Pondération |
Voir
fenêtre de ... |
Porteuse |
Signal de base
dont l'amplitude ou la fréquence sont modulées. |
Précession |
Précession
directe : l'orbite du rotor tourne dans le sens de rotation.
Précession inverse ou rétrograde : l'orbite du rotor tourne dans le sens
inverse de rotation.
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Pseudo fréquence |
Fréquence de
l'oscillation d'un système 1 DDL avec
amortissement.
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Pulsation |
Vitesse
angulaire (rad / s)
ω = 2 * ∏ * Freq
ω: en rad / s
∏ = 3.14
Freq : Hz
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Raideur |
Coefficient
liant la force injectée et le déplacement d'un système "Ressort":
Raideur (k) = Force (F) / Depl (x)
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Recouvrement |
Type de
moyennage de spectres qui utilise des blocs temporels qui se recouvrent
afin d'améliorer le résultat.
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Rectangulaire |
Fenêtre de
pondération utilisée dans le calcul du
spectre (FFT). La fenêtre Rectangulaire traduit
l'absence de pondération.
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Repliement |
Dégradation d'un
spectre avec apparition de composantes non réelles si le signal contient
des fréquences supérieurs à la moitié de la fréquence
d'échantillonnage.
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Résonance |
Un système
résonant peut accumuler une énergie, si celle-ci est appliquée sous
forme périodique, et proche d'une fréquence dite « fréquence de
résonance » ou « fréquence naturelle » ou fréquence propre.
Soumis à une telle excitation, le système va être le siège
d'oscillations de plus en plus importantes, jusqu'à atteindre un régime
d'équilibre qui dépend des éléments dissipatifs du système, ou bien
jusqu'à une rupture d'un composant du système.
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RMS |
anglais : Root
Mean Square Traduction pour: Valeur
Efficace.
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RPM |
Rotation par
Minute (trs/mn) Unité pour la vitesse de
rotation d'un arbre.
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Saturation |
Si le signal
analogique instantané d'un système est supérieur à la tension maxi
pouvant être développée, il y a écrêtage du signal. Le signal est donc
déformée, ce qui peut induire des erreurs d'interprétation lors du
diagnostic.
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Shannon |
Claude Shannon
(1916-2001):
Le théorème de Shannon énonce que la fréquence
d'échantillonnage d'un
signal doit être égale ou supérieure au double de la fréquence maximale
contenue dans ce signal, afin de convertir ce signal d'une forme
continue à une forme discrète (discontinue dans le temps). Ce théorème
est à la base de la conversion analogique-numérique des signaux.
Afin de limiter la bande passante du signal, on peut utiliser un filtre
anti-repliement situé en amont du
convertisseur CAN.
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Spectre |
Courbe
représentant l'amplitude d'un signal en fonction de sa
fréquence. Est obtenu en utilisant la
transformée de Fourier.

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Synchrone |
Machine synchrone : Moteur ou génératrice dont l'arbre tournant
est synchronisé sans glissement par rapport au champ magnétique tournant.
L'alternateur est une génératrice synchrone.
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Top Tour |
Capteur qui
délivre 1 impulsion (top) à chaque tour de rotation d'un arbre. Sert à
avoir un référentiel angulaire sur l'arbre. Utilisé pour localiser un
défaut de denture sur une roue dentée, calculer l'emplacement d'une
masse d'équilibrage, mesurer la phase d'une vibration pour le tracé des
orbites, etc...
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Tourbillon |
(ou Whirl)
Phénomène de vibration d'un arbre sur palier lisse.
La fréquence du phénomène est légèrement inférieur à la moitié de la
fréquence de rotation.
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Transitoire |
Vibration non
entretenue qui dure peu de temps. |
Trigger |
Déclenchement de
l'acquisition du signal à partir d'un seuil d'amplitude. |
Vélocité |
Vitesse
vibratoire (mm/s). |
Vitesse |
Vitesse
vibratoire (vélocité): en mm/s
Vitesse de rotation ; en trs/s ou trs/mn
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